由上看出，转化法的关键是确定等效转动惯量Jv和等效力矩Mv尊龙d88认定AG发财网，也即是机械中各构件质量的转化和外力的转化。
转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量尊龙d88认定AG发财网尊龙d88认定AG发财网、质量相对于转轴的分布有关尊龙d88认定AG发财网。
〔1〕式中Mi表示刚体的*个质点的质量，Ri表示该质点到转轴的垂直距离尊龙d88认定AG发财网尊龙d88认定AG发财网。 刚体的转动惯量是由质量尊龙d88认定AG发财网、质量分布、转轴位置三个因素决定的尊龙d88认定AG发财网。
(2) 同一刚体对不同转轴的转动不同,但凡提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义。
转动惯量不是用在杠杆上，因为杠杆被认为是理想的，无质量尊龙d88认定AG发财网尊龙d88认定AG发财网尊龙d88认定AG发财网，不弯折的刚性物体尊龙d88认定AG发财网。转动惯量用来研究旋转的，有质量的刚体尊龙d88认定AG发财网尊龙d88认定AG发财网。[1]
[2]刚体绕轴转动惯性的度量。又称惯性距、惯性矩〔俗称惯性力距、惯性力矩〕
其数值为J=∑ mi*ri^2尊龙d88认定AG发财网，式中mi表示刚体的*个质点的质量尊龙d88认定AG发财网尊龙d88认定AG发财网，ri表示该质点到转轴的垂直距离。
求和号〔或积分号〕普及整个刚体尊龙d88认定AG发财网。转动惯量只决定于刚体的形状尊龙d88认定AG发财网、质量分布和转轴的位置尊龙d88认定AG发财网，而同刚体绕轴的转动状态〔如角速度的大小〕无关。规则形状的均质刚体，其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用实验法测定尊龙d88认定AG发财网。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定理[1]：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。由于和式的第二项恒大于零，因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。
一个平面刚体薄板对于垂直它的平面轴的转动惯量，等于绕平面与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和尊龙d88认定AG发财网。
刚体对一轴的转动惯量，可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量尊龙d88认定AG发财网。由此折算所得的质点到转轴的距离 ，称为刚体绕该轴的回转半径κ，其公式为_____尊龙d88认定AG发财网，式中M为刚体质量；I为转动惯量。
转动惯量的量纲为L^2M尊龙d88认定AG发财网，在SI单位制中，它的单位是kgm^2尊龙d88认定AG发财网。
刚体绕*一点转动的惯性由更普遍的惯量量描述尊龙d88认定AG发财网尊龙d88认定AG发财网。惯量量是二阶对称量尊龙d88认定AG发财网，它完整地刻画出刚体绕通过该点任一轴的转动惯量的大小。
先说转动惯量的由来，先从动能说起大家都知道动能E=(1/2)mv^2，而且动能的实际物理意义是：物体相对*个系统〔选定一个参考系〕运动的实际能量，〔P势能实际意义则是物体相对*个系统运动的可能转化为运动的实际能量的大小〕尊龙d88认定AG发财网。
把v=wr代入上式 (w是角速度,r是半径，在这里对任何物体来说是把物体微分化分为无数个质点尊龙d88认定AG发财网，质点与运动整体的重心的距离为r,而再把不同质点积分化得到实际等效的r)
由于*一个对象物体在运动当中的本身属性m和r都是不变的尊龙d88认定AG发财网，所以把关于m、r的变量用一个变量K代替,
K就是转动惯量尊龙d88认定AG发财网，分析实际情况中的作用相当于牛顿运动平动分析中的质量的作用，都是一般不轻易变的量尊龙d88认定AG发财网。
这样分析一个转动问题就可以用能量的角度分析了，而不必拘泥于只从纯运动角度分析转动问题。
2尊龙d88认定AG发财网、之所以用E=(1/2)mv^2不好分析转动物体的问题，是因为其中不包含转动物体的任何转动信息尊龙d88认定AG发财网。
3尊龙d88认定AG发财网尊龙d88认定AG发财网尊龙d88认定AG发财网、E=(1/2)mv^2除了不包含转动信息，而且还不包含表达局部运动的信息尊龙d88认定AG发财网，因为里面的速度v只代表那个物体的质
4尊龙d88认定AG发财网、E=(1/2)Kw^2之所以利于分析，是因为包含了一个物体的所有转动信息，因为转动惯量K=mr^2本身就是一种积
分得到的数尊龙d88认定AG发财网尊龙d88认定AG发财网，更细一些讲就是综合了转动物体的转动不变的信息的等效结果K=∑ mr^2 〔这里的K和上楼的J一样〕