端面谐波齿轮传动减速器向角,齿形角一生咄齿,被节刖舌谐波传动是一门正在发展的传动新技术,独有的优点,,,并具有许多本文提出了端面谐波齿轮转动这一新型的端面谐波齿轮传动结构示意图如图l所示其传动原理为:由端面凸轮轴作为主动件,推动装在动齿柔内的动齿杆在滑遭内作间歇性往复运动,使动齿依次地与端面齿轮轮齿啮合,获得错囟运动,,在端面齿轮上,用半径为的同心柱面剖切后展开,,只要这个齿的齿廓相同,,,运齿柔轮中的一部分动齿都处于啮入状态,动齿7处于全齿啮合状态,,,,为了达到运动传递的目的,端而齿轮的齿数总比动齿柔轮的齿数多,,端面齿轮的齿数为z,动齿柔轮的齿数为Zf,输入轴(即端面凸轮)的转速为输出轴(即端面齿轮)的转速为,则:=Z一Zf(1)(1)式说明了在一个波节内,,为使端面齿轮和动齿柔轮能够正确啮合,,在一个波节内在同一圆周上的齿数恒大于1,展成的两齿条除动齿7能够正确啮台外,,发生干涉的各个动齿必须依靠装在其底端的压力弹簧所产生的弹簧力将其从虚线位置抽出到图示的实线位置,,,齿向角凸轮推动量为6r--.A/tg~.在图2所示,瞬时若从全啮齿向两边展开去,则第一个齿需要凸轮的推动跫为:6l=6第二个齿需要凸轮的推动量为:d2=26第,个齿需要凸轮的推动量为:卉=,.a第(Zg/k)/2个齿需要凸轮的推动量为:6(幻/)/2=(zMk)/2:h2以凸轮转角r为横坐标,以所需凸轮的推动量为纵坐标,则可作出一条曲线,,休止角为o,回程角为2,则l=21o0I()+z=㈣回程时6=一a5斌帐数嗣了张奸潞觑最舶秘5为青岛建筑工程学院1L卷R2tg~O.—(-7—)/2’6:=一6.(5)(5)端面谐波齿轮传动与普通齿轮传动相比,具有如下特点:(1)体积小,重量轻,结构简单,(2)啮合的齿数多,承载能力强;(3)传动比大,(4)齿倒问隙可调,寿命长;(5)运动平稳无冲击;(6),可以选用渐开线齿形,摆线齿形,圆弧齿形,